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碼垛機維修及保養注意事項
[2019-07-06]

碼垛機器人保養維護

一:碼垛機器人氣路的維護與保養

1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;

2.經常檢查系統中三聯件的工作情況,即時放水加油;

3.發現問題及時修復,以防止發生事故。

二:碼垛機器人維修及保養

1.保持機器人表面清潔,及時清理灰塵;

2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;

3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;

4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;

5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;

6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。

4.每周氣吹除塵器內部;

5.2-3月拆下布袋清洗;

6.不用除塵器時,及時停機(不能只停電機,還要將除塵器的控制電源停掉,否則除塵器電磁閥一直在吹氣)。

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